A feladat
Raklapos görgőspályás szállítórendszer villamos vezérlésének kialakítása. A rendszer két irányban is működtethető, HMI-ről felügyelhető.
Rendszerfelépítés
- Optikai és induktív érzékelők (34 db) → PLC digitális bemenetek
- Kezelőpultok kapcsolói → PLC bemenetek
- PLC kimenetek → relék, mágneskapcsolók, frekvenciaváltók
- PLC ↔ HMI: állapotok, hibák, kézi vezérlés, jogosultságkezelés
- Biztonsági kör → biztonsági relé → motorikus fogyasztók letiltása
Működés
Üzemmódok
Automata üzem: a vezérlés a szállítási irány szerint kezeli a pályákat és forgatókat, hibakezeléssel. Kézi üzem: gépelemek egyenként indíthatók a HMI-ről – négyjegyű kódos bejelentkezéssel, karbantartáshoz és hibakereséshez.
Kétirányú szállítás
A feladási és leszedési oldalon háromállású kapcsolókkal választható az irány, visszajelző lámpákkal. A feladási oldalon zöld nyomógombbal indul a folyamat. Ha az irány nincs kiválasztva, a vezérlés nem enged automata működést.
Forgatók és pályaszakaszok
Nem egyetlen közös hajtás végzi a mozgatást, hanem külön kezelt pályaszakaszok és 4 forgató. Az induktív érzékelők (16 db) figyelik a lassító és pozíciópontokat, az optikai érzékelők (18 db) a raklap jelenlétét. Ez átláthatóbb rendszert és könnyebb hibakeresést jelent.
Hibajelzések és biztonság
Vészgombok a szekrényen és kezelőpultokon, Omron biztonsági relé, felügyelt visszaindítás.
Felhasznált hardver
Összefoglalás
A Denso raklap szállító rendszernél a külön felügyelt pályaszakaszok, a forgató egységek, a kétirányú működés, a HMI kezelhetőség és a hibafelügyelet együtt adnak üzembiztos megoldást. Kevesebb bizonytalanság, gyorsabb hibafeltárás és átláthatóbb üzemeltetés.
Hasonló projektet tervez?
Szállítópálya, görgős rendszer vagy anyagmozgatás vezérlés – egyedi tervezés és kivitelezés.
Vezérlőszekrény gyártás → Kapcsolat →Gyakori kérdések
Hány pályaszakaszból és forgatóból áll?
12 görgős pályaszakaszból és 4 forgató egységből, frekvenciaváltós hajtásokkal.
Milyen PLC-t és HMI-t használ?
Omron CJ1M-CPU11 PLC, I/O bővítőkkel, Rievtech RTS7070WE 7" HMI-vel és 4 db Omron J1000 frekvenciaváltóval.
Milyen üzemmódjai vannak?
Automata (normál szállítás hibakezeléssel) és kézi (egyenként indítható, kódos bejelentkezéssel).
Hogyan jelzi a hibákat?
Érzékelőhiba és időtúllépés pályaszakaszonként és forgatónként. Vészleállítás több pontról.