Színpadtechnika vezérlés: amikor a forgó, az emelők és a süllyedő egy rendszerként „gondolkodik"

Mi volt a feladat?

Színpadtechnikai berendezések – forgószínpad, süllyedő és emelők – villamos vezérlésének megtervezése és kivitelezése volt a cél: vezérlőszekrénnyel, kezelőpultokkal, reteszelésekkel és biztonsági funkciókkal. A vezérlés több motoros végrehajtót és fékköröket kezel egyszerre, egy közös logikába rendezve.

A kezelt mozgásrendszerek

• Díszlet emelő hidraulika szivattyú
• LED-fal emelő hidraulika szivattyú
• Első emelő hidraulika szivattyú
• Süllyedő emelő
• Forgószínpad
• Retesz hidraulika, fékek és visszajelzések

Energiaellátás és villamos alapok

A betápot és a védelmeket úgy kellett méretezni, hogy a motoros fogyasztók indítási áramait és a frekvenciaváltók terhelését is biztonsággal kezeljék.

Kezelőfelület: két pult, egyértelmű funkciókkal

A rendszer két kezelőpult logikára épül. A kezelhetőség célja, hogy a mozgások gyorsan és hibamentesen vezérelhetők legyenek, miközben a vezérlés ne engedjen veszélyes vagy nem megengedett kombinációkat.

Biztonság: vészgombok, reteszelések

A kezelőpultokon elhelyezett vészgombok letiltják a motorikus fogyasztók működését; a vészhelyzet megszüntetése után az üzem helyreállítható. A kezelőpultok és HMI-k aktív állapotát egyértelmű visszajelzés jelzi.

Üzemmódok: kézi, félautomata, automata

A forgószínpad vezérlése három üzemmódban működik. A felépítés egyszerre ad kezelői kontrollt és ismételhető, pontos pozicionálást.

1. Kézi üzem

   A két iránygombbal tetszőleges irány és idő beállítható, a sebesség potméterrel szabályozható. Teljes kezelői kontroll.
2. Félautomata

   Előre beírt pozícióra történő automatikus pozicionálás, amely indítható és megállítható. A sebesség továbbra is állítható.
3. Automata

   Előre programozott forgások és sebességek szerint működik. Ismételhető, pontos mozgássorozatok végrehajtása.

HMI jogosultságok és szerviz funkciók

A HMI felület bejelentkezéssel aktiválható. A kezelői és szerviz szintek külön jogosultsággal érhetők el; a szerviz oldalak tipikusan a paraméterezést, tiltásokat és beállításokat tartalmazzák – például frekvenciák módosítása vagy a 0 pozíció eltolása. Ez biztosítja, hogy a napi kezelés egyszerű legyen, de a finomhangolás is elérhető maradjon szakember számára.

Hardver: PLC, hajtások, biztonsági elemek

A rendszer gerince ipari PLC + moduláris I/O felépítés, a pultokon HMI terminálokkal. A hajtásoknál több frekvenciaváltó szerepel, a biztonsági funkciókhoz pedig külön biztonsági relé gondoskodik a védelemről. A vezérlőszekrény kialakítása az átláthatóságot és a szervizbarát hozzáférést helyezi előtérbe.

Összefoglalás

Az eredmény egy átlátható, szervizbarát rendszer, amely ismételhető pontosságot ad a színpadi mozgásokhoz és biztonságos, gyors kezelhetőséget az üzemeltetés során. A forgószínpad, a süllyedő és az emelők nem külön-külön működnek, hanem egy közös vezérlési logikában – ahol minden mozgás csak akkor történhet meg, ha minden biztonsági és üzemi feltétel teljesül.

Gyakori kérdések